Характеристики.

     Характеризуется отдаленными от центра элементами конечностей, которые относительно более длинные, чем ближние элементы, а также отличительная броня - чередование узелков (отсюда и название) и пластин над ребрами и межреберными промежутками, что делало тело довольно подвижным. Все узелки одинаковой формы, но разных размеров и собраны в поперечные полосы, закрывающие всю верхнюю часть тела от головы до хвоста. Причем между ребрами узелки меньше, чем на ребрах. Череп неизвестен и за основу взят таковой у Panoplosaurus, а плечевая область у Sauropelta. Огромные кости тазового пояса покрыты пластинами, как черепицей, а лобковые и седалищные кости сильно редуцированы. Известно 3 постчерепных скелета 5-6м длиной.