Происхождение Трицератопсов оставалось крайне неясным вплоть до 1922 года, когда член Американского Геологического Общества палеонтолог Генри Осборн, во время экспедиции в Центральную Азию, в пустыне Гоби открыл местонахождение Баин-ДЗАК - богатый на животные останки мелового периода. Наиболее выдающейся находкой стал Протоцератопс (Protoceratops), который напоминал трицератопса, однако жил на несколько десятков миллионов лет раньше него. Сейчас наиболее ранним из Цератопсид, имевших надбровные рога, считается обнаруженный в 1990-х годах Zuniceratops, обитавший в позднем меловом периоде, около 93-89 млн. лет назад. Открытый в Китае в 2005 году динозавр Yinlong является самым ранним из всех цератопсив, его останки датируются поздним юрским периодом (161-156 млн. лет назад).
Поэтому массивные великаны, которые можно сказать, имели большое сердце и малый мозг до сих пор остаются для нас загадкой, которую возможно, кто разгадает ближайшее время.